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一:PLC控制三相异步电机运行2.1 YL-235A送料机构部件控制的编程与调试YL-235A送料机构简介计数器1.1、PLC概述3.1机械手相关知识4.1 YL-235A传送带的工件传送控制与调试4.1.1 交流减速电机4.2.1 工件材质分拣及材质信息的获取4.3.1 VF0变频器多段速控制开关5.1 工件传送装置的安装与调试5.1.1 送料装置机构5.2.1 机械手搬运机构5.3.1 传感器接线5.4.1 YL-235A设备基本动作调试要求6.1 YL-235A设备基本动作控制程序调试6.1.1 YL-235A设备基本动作调试要求1.1 PLC控制三相异步电机启停2.1 YL-235A送料机构部件的PLC控制3.1 机械手行程的顺序控制5.1 送料机构的安装与调试6.1 YL-235A设备基本动作控制程序调试三相异步电机启停控制三相异步电机正反转动三相异步电机丫-△降压起动三电机时间顺序控制送料机构的安装机械手的安装传送带的安装YL-235安装1. 温度传感器自动扎钢机元器件展示1. 机械手1.部件展示1. 液压系统功能部件1.手操式换向阀1.单向活塞杆1. 液压系统功能部件1.二位三通电磁换向阀1.气缸4.1 YL-235A传送带的工件传送控制与调试6-1-1 380V电源的检修6-2-1 三线制传感器故障(1)6-3-1 气缸气管快接件处漏气供料站动画展示加工站动画展示装配站动画展示分拣站动画展示整体流程动画展示1.1 PLC的产生、发展和特点二:送料机构的PLC控制2.2 工件传送计数控制的编程与调试位置传感器介绍电感式传感器F118(UDC)加/减计数器1.2、PLC系统的组成3.2气动基础知识4.2 YL-235A工件材质分拣4.1.2 变频器4.3.2 VF0变频器多段速控制参数说明5.1.2 物料传送和分拣机构5.2 机械手安装与调试5.3.2 气路原理图5.4.2 模块介绍6.1.2 机械安装图纸、电气图纸和气动回路图纸的解读6.2 YL-236A设备电气故障分析和故障排除一 PLC控制三相异步电机的运行1.2 PLC控制三相异步电机正反转2.2 工件传送计数的PLC控制3.2 带上电自动复位的机械手控制6.2 YL-235A设备电气故障分析和故障排除三相异步电机点动启停三相异步电机双速电机控制5.2 机械手的安装与调试YL-235A设备基本动作控制程序调试2. 位置传感器装配流水线简单自动门控制船舶电站空压系统2. 水塔水位2.工作原理2. 气压系统功能部件2.电磁式换向阀2.双活塞杆2. 气压系统功能部件2.三位四通电磁换向阀2.气缸14.2 YL-235A变频器多段速控制与调试6-1-2 24V电源检修6-2-2 三线制传感器故障(2)6-3-2 气缸不动作,PLC输出端口Y强制得电后气缸不动作供料站电路和接线加工站电路和接线装配站电路和接线分拣站电路和接线整体流程的电路和接线西门子三相异步电机正反转动西门子三电机时间顺序控制1.2 PLC的基本结构光电式传感器1.3、 PLC的工作原理三:机械手的PLC控制3.3光机电一体化实训装置气动应用4.3 YL-235A变频器多段速控制与调试4.3.3 手动操作实现变频器多段速控制5.1.3 解读机械安装图纸5.3 传感器、气路及电气线路连接与调试5.3.3 电气电路组成5.4.3 设备调试过程6.1.3 模块介绍6.3 YL-235A传感器故障排除二 送料机构的PLC控制1.3 PLC控制三相异步电机星三角启动3.3 带手动控制的机械手控制6.3 YL-235A设备传感器故障分析和故障排除4.1.3 传送带的工件传送控制5.3 传送带的安装与调试3. 光电式传感器直角单向阀3. 自动装车系统3.电磁式换向阀13.行程阀3.电液换向阀3.气缸24.3 YL-235A工件材质分拣控制2.3 YL-335B供料站6-1-3 变频器电源检修6-2-3 二线制传感器无信号输出检修6-3-3 气缸不动作,Y强制得电后动作3. 气动阀体的结构展示3 气动阀体的工作原理3.气泵的介绍西门子三相异步电机点动启停西门子三相异步电机丫-△降压起动光纤式传感器1.4、FPX-L60系列 PLC 介绍3.4顺序功能图四:传送带的PLC控制4.3.4 PLC实现变频器多段速控制5.4 YL-235A设备基本动作控制程序调试6.1.4 设备调试过程6.4 机电设备的验收三 机械手的PLC控制1.4 PLC控制多台电机运行5.4 YL235-安装与调试4. 光纤传感器三位五通换向阀4.三种液体自动混合4.油箱与其他4.电磁式换向阀3位5通4.外控式顺序阀4.节流阀3.4 YL-335B加工站4.4 YL-335B分拣站西门子三相异步电机双速电机控制磁性开关1.5、FPX-L60系列 PLC 部分元器件3.5特殊功能寄存器五:自动线的安装调试6.5 气动回路故障检修四 传送带PLC控制5. 霍尔式传感器三位四通换向阀5.单向阀5.压力表5.直控式顺序阀5.或门型梭阀3.5 YL-335B装配站5.5 YL-335B整体流程4.5 YL335B输送站1.6、PLC 的基本位操作指令及其应用3.6CALL:子程序调用六:自动线的系统整体调试与设备验收五 自动线安装调试6. 温度式传感器6.液压泵6.行程开关6.节流阀6.与门型梭阀1.7 PLC 的基本功能指令及其应用六 自动线的系统整体调试与设备验收7. 超声波接收传感器7.调速阀_无钥匙7.手动钢珠定位2位5通7.单向节流阀7.快速排气阀1.8 内部继电器8. 超声波发射传感器8.调速阀_带钥匙8.机控式2位3通8.先导式溢流阀8.直动型减压阀1.9、定时器元件9. 电阻式传感器9.减压阀9.气控式换向阀3位5通9.二位二通液控换向阀9.先导型溢流阀1.10、经验设计方法10. 涡流式传感器10.先导式溢流阀10.快速放气阀10.二位四通液控换向阀10.直动型溢流阀1.11、顺序功能图法11. 转速传感器11.先导式减压阀11.逻辑与11.三位四通液控换向阀11.行程阀1.12 定时器经过值的应用12. 电阻式压力传感器12.压力继电器12.单向节流阀12.并联式调速阀12.手操式换向阀七 电路功能部件13.直动式溢流阀13.空气过虑器+减压阀13.单向阀13.电磁式换向阀_三位四通八 实验面板14.节流阀14.空气压缩机九 自绘电气原理图15.先导式顺序阀15.气缸十 实验仿真模型16.液压锁十一 系统功能部件17.双作用液压缸1.PLC 基本知识任务一 PLC控制三相异步电机的起停任务一 YL-235A送料机构部件控制的编程与调试任务一 机械手行程的顺序控制(自动)任务一 YL-235A传送带的工件传送控制与调试任务一 工件传送装置的安装与调试任务一 YL-235A设备电气故障分析和故障排除送料机构安装气动系统及气源处理关系1.三联件的安装1.单气控二位三通阀安装一个单作用气缸的直接控制供料站实验实训一、PLC控制三相异步电机任务二 PLC控制三相异步电机正反转任务二 工件传送计数控制的编程与调试任务二 带上电自动复位的机械手控制任务二 YL-235A工件材质分拣任务二 机械手安装与调试任务二 YL-235A传感器故障排除传送带的安装气动阀体2.三联件的拆卸2.单气控二位三通阀拆卸 一个双作用气缸的速度控制加工站实验实训任务三 PLC控制三相异步电机丫-△降压起动控制二、送料机构的PLC控制任务三 带手动控制的机械手控制任务三 YL-235A变频器多段速控制与调试任务三 传感器、气路及电气线路连接与调试任务三 机电设备的验收气动原理3.双电控二位五通阀安装一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制装配站实验实训任务四 PLC控制三台三相异步电机的运行三、机械手的PLC控制任务四 YL-235A设备基本动作控制程序调试任务四 气动回路故障检修4.双电控二位五通阀拆卸一个双作用气缸或逻辑功能的控制分拣站实验实训四、传送带的PLC控制一个双作用气缸的与或逻辑功能间接控制输送站实验实训五、自动线的安装调试一个双作用气缸与逻辑功能及延时控制实验台综合实训六、自动线的系统整体调试与设备验收 双手操作(串联)回路七、 气动技术实训两地操作(并联)回路具有互锁的两地单独操作回路八、 YL335B实验台实训延时返回的单往复回路九、液压接线采用二位五通阀的连续往复回路多气缸、主控阀为单电控阀的电-气控制的延时顺序回路双缸多往复电-气联合控制回路