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    工业机器人虚拟仿真实验室课程

    ¥500/月 43783人学过
    课程简介:

    该课程主要包括理论和实训两大模块。理论部分主要讲解有关工业机器人的基础知识,实训部分是基于ABB和kuka两种类型工业机器人的实训操作。基于示教器的机器人手动操作,坐标系设定和输入输出信号设定操作;程序数据建立、示教点建立和程序调试等内容,学员通过此内容学习,充分掌握基于示教器的手动操作,指令应用和程序调试等知识。

    ABB1.制作流水线1.控制柜介绍操作指南1.KUKA工业机器人的螺丝工作展示IRC5-ABB安全安全ABB IRB1410第1章--机器人基础知识一 工业机器人认知1.1认识工业机器人2.1 ABB机器人产品介绍2.1.1 IRB 2600/1410的产品型号2.2.1 YK800XG的产品型号2.3.1 认识坐标系3.1 认识工业机器人示教的内容4.1 工业机器人离线编程软件介绍2.ABB机器人电机轴拆装KUKA应用案例2.KUKA工业机器人电焊简介KCR4操作ABB IRB2600第2章--工业机器人的机械结构二 工业机器人手动操作1.2工业机器人分类2.2 YAMAHA机器人产品介绍2.1.2 ABB机器人的系统组成和技术指标2.2.2 YAMAHA机器人的系统组成和技术指标2.3.2 认识和使用示教器3.2 ABB工业机器人的程序数据4.2 Robotstudio软件简介数字资源3.KUKA机器人的内部构造3.ABB机器人本体的连接接口说明入门指南运行模型YAMAHA YK800XG第3章--工业机器人的运动学和动力学三 工业机器人示教作业1.3工业机器人定义2.3 工业机器人的坐标设定2.3.3 机器人的三种手动操纵方式3.3 常用的编程指令介绍浏览处理程序管理4.KUKA机器人应用于焊接行业PPT第4章--工业机器人的控制基础四 Robotstudio软件安装及简介1.4工业机器人发展历程2.3.4 工具坐标系的设定3.4 编程综合实例4.故障分析和排除5.FANUC食品等级的机器微动控制运动编程基础第5章--手动操纵工业机器人1.5工业机器人系统组成和技术指标2.3.5 工件坐标系的设定五 工业机器人学习资源6.FANUC自动托盘编程测试用户组编程第6章--码垛机器人及其技术应用1.6工业机器人安全操作规范7.FANUC-机器人焊接脚手架仿真运行第7章--焊接机器人及其技术应用8.FANUC_R-2000iB处理输出第8章--装配机器人及其技术应用9.机器人搬运堆垛木饼系统10.机器人拆除托盘11.机器人焊接排气筒12.机器人装配13.机器人激光切割14.六轴机械手_组装小车15.ABB工业机器人1.工业机器人理论基础实验1.1 坐标转换实验2.1 ABB IRB2600机器人拆装4.1.1 机器人绘图实验3.1.1 ABB机器人的手动操纵练习3.1 ABB工业机器人3.2.1 KUKA机器人的手动操纵练习4.1 ABB工业机器人4.2.1 机器人绘图实验ABB功能测试1.2 刚体方位描述实验2.工业机器人拆装实验2.2 ABB IRB1410机器人拆装4.1.2 机器人搬运实验3.1.2 ABB机器人的工具坐标系设定实验3.2 KUKA工业机器人3.2.2 KUKA机器人的工具坐标系设定实验4.2 KUKA工业机器人4.2.2 机器人搬运实验fanuc功能测试2.3 YAMAHA YK800XG机器人拆装3.工业机器人基础操作实验3.1.3 ABB机器人的工件坐标系设定实验3.2.3 KUKA机器人的基坐标系设定实验motoman功能测试4.工业机器人综合实验3.1.4 ABB机器人变换工件坐标系简化路径编程实验3.2.4 KUKA机器人变换工件坐标系简化路径编程实验kuka机器人功能测试5. 实训室流水线综合案例滑轨测试调试robotstudio测试

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