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    工业机器人技术与应用课程

    ¥500/月 110351人学过
    课程简介:

    本课程是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,有较强实践能力的应用型专门人才,内容包含了ABB工业机器人、kuka工业机器人、Panasonic工业机器人、Fanuc工业机器人、Motoman工业机器人。

    1.KUKA工业机器人的螺丝工作展示1.ABB IRB14101.控制柜介绍1.流水线动画IRC5机器人安全安全第1章--机器人基础知识一 工业机器人认知1.1认识工业机器人4.1 工业机器人离线编程软件介绍3.1 认识工业机器人示教的内容2.1 ABB机器人产品介绍2.1.1 IRB 2600/1410的产品型号2.2.1 YK800XG的产品型号2.3.1 认识坐标系ABB操作指南2.KUKA工业机器人电焊2.ABB IRB26002.ABB机器人电机轴拆装简介KCR4机器人操作第2章--工业机器人的机械结构1.2工业机器人分类二 工业机器人手动操作4.2 Robotstudio软件简介3.2 ABB工业机器人的程序数据2.2 YAMAHA机器人产品介绍2.1.2 ABB机器人的系统组成和技术指标2.2.2 YAMAHA机器人的系统组成和技术指标2.3.2 认识和使用示教器KUKA应用案例3.KUAK机器人的内部构造3.ABB机器人本体的连接接口说明入门指南运行第3章--工业机器人的运动学和动力学1.3工业机器人定义三 工业机器人示教作业3.3 常用的编程指令介绍2.3 工业机器人的坐标设定2.3.3 机器人的三种手动操纵方式数字资源模型3.YAMAHA YK800XG4.KUKA机器人应用于焊接行业浏览处理程序管理PPT第4章--工业机器人的控制基础1.4工业机器人发展历程四 Robotstudio软件安装及简介3.4 编程综合实例2.3.4 工具坐标系的设定故障分析和排除微动控制运动编程基础第5章--手动操纵工业机器人1.5工业机器人系统组成和技术指标五 工业机器人学习资源2.3.5 工件坐标系的设定5.FANUC食品等级的机器编程测试用户组编程第6章--码垛机器人及其技术应用1.6工业机器人安全操作规范6.FANUC自动托盘运行第7章--焊接机器人及其技术应用7.FANUC-机器人焊接脚手架仿真处理输出第8章--装配机器人及其技术应用8.FANUC_R-2000iB系统9.机器人搬运堆垛木饼10.机器人拆除托盘11.机器人焊接排气筒12.机器人装配13.机器人激光切割14.六轴机械手_组装小车15.ABB工业机器人C02气体保护焊设备及其使用维护机器人技术理论实验坐标转换实验工业机器人拆装实验ABB工业机器人工业机器人拆装实验手动操纵练习绘图实验绘图实验工业机器人拆装实验绘图实验工业机器人拆装实验绘图实验基础操作实验手动操纵实验手动操纵练习手动操作练习工业机器人拆装实验绘图实验手动操作实验IRB2600机器人IRB2600机器人IRB1410机器人KUKA工业机器人刚体方位描述实验工业机器人应用实验搬运实验搬运实验码垛实验码垛实验综合实验基础操作实验工具坐标系设定实验基础操作实验工具坐标系设定实验基础操作实验工具坐标系设定实验基础操作实验码垛实验工具坐标系设定实验IRB1410机器人机器人连杆描述实验综合实验综合实验FANUC工业机器人综合实验工具坐标系设定实验工件坐标系设定实验工件坐标系设定实验工件坐标系设定实验综合实验用户坐标系设定实验MOTOMAN工业机器人工件坐标系设定实验PANASONIC机器人

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